模型用的舵机，都是齿轮减速结构，而且是多级减速，所以理论上，存在虚位是必然的，精密的行星减速、针轮摆线减速（通常用在在高端机械手、机器人）可以把虚位做的更小，但仍然难以达到不可能没有虚位的程度，这就犹如误差是永远存在的，只是看如何尽量将误差降至最低！