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  • 介绍了西塔的设计师的工作经历,也明确了我们制作高端的目标
  • 扭力专业来讲应该叫做扭矩,是力和力臂的乘积。在设计舵机时如何平衡速度的需求和扭矩的需求?
  • 模型用的舵机,都是齿轮减速结构,而且是多级减速,所以理论上,存在虚位是必然的,精密的行星减速、针轮摆线减速(通常用在在高端机械手、机器人)可以把虚位做的更小,但仍然难以达到不可能没有虚位的程度,这就犹如误差是永远存在的,只是看如何尽量将误差降至最低!
  • 介绍了舵机中的电机的种类,及其工作特性。舵机中的电机主要用到铁芯电机,空心杯电机,无刷电机。这几种电机的优劣可以在视频中得到解答。
  • 舵机精度可以按照工作状态分为静态精度,动态精度;按照负载情况可以分为空载精度和负载精度。
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